一台挖掘机在工作过程中出现了整机动作缓慢、工作无力的故障现象。
     故障原因是：液压泵磨损、伺服调节机构卡滞、向系统提供的液压油流量不足、主安全阀故障、发动机输出功率不足、先导系统压力不足等。
     在故障检查过程中，无论空载还是作业，发动机转速正常、无冒黑烟现象；主系统的压力和流量在标定范围之内。分析故障重点在主安全阀和液压泵。
     本着先易后难的原则，先调主安全阀，无明显改善；其次分解、清洗主安全阀，发现主安全阀零件无明显磨损、弹簧无折断，重新装配调整后故障依旧；最后更换了一个新的主安全阀，但也无任何改善，系统压力依然在18-24Mpa之间（标定压力为30Mpa）；检查液压油及滤芯均属正常，并认为液压泵故障的可能性较小。修理人员在检查试机过程中，无意将停机制动手柄放在制动位置，该故障现象彻底消失。
     根据停机制动阀的原理分析，故障主要是停机制动阀调整不到位。制动解除时，停机制动阀阀杆不到位使先导油一部分流进停机制动缸，一部分经停机制动阀流回油箱，而造成先导系统压力不足。这又使在操作过程中分配阀阀杆不到位，对主系统流量起节流或泄漏作用，因此出现整机工作无力、动力缓慢的故障现象。拆卸停机制动阀，发现其推杆调整螺栓松动，推杆长度缩短，调整后故障现象彻底消失。

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